Mobile Robot Navigation based on Fuzzy Discrete Event Systems

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Decentralized prognosis of fuzzy discrete-event systems

This paper gives a decentralized approach to the problem of failure prognosis in the framework of fuzzy discrete event systems (FDES). A notion of co-predictability is formalized for decentralized prognosis of FDESs, where several local agents with fuzzy observability rather than crisp observability are used in the prognosis task. An FDES is said to be co-predictable if each faulty event can be...

متن کامل

designing unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems

در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

A Fuzzy Logic Based Navigation System for a Mobile Robot

One of the problems associated with traditional behaviour based navigation systems for mobile robots is that of command arbitration. Having multiple behaviours which are all running concurrently leads to situations where several command outputs may be produced simultaneously. The decision about which output should be used to drive the robot is left to a separate command arbitrator. Using this m...

متن کامل

Behavior-based neuro-fuzzy controller for mobile robot navigation

This paper discusses a neuro-fuzzy controller for sensor-based mobile robot navigation in indoor environments. The control system consists of a hierarchy of robot behaviors.

متن کامل

Mobile Robot Navigation: A Fuzzy Logic based approach

One of the major components for the creation of autonomous robots is the ability of a robot to ‘plan its path’ that gives the robot much necessary capability of being autonomous. Though desirable, ‘pre-programming’ a robot for all possible cases or conditions will be impossible due to the fact that the number of motion combinations can be large or infinite. In this paper, we have enhanced a rob...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IFAC Proceedings Volumes

سال: 2009

ISSN: 1474-6670

DOI: 10.3182/20090921-3-tr-3005.00040